婴儿的睡眠习惯在出生后的头几个月里是随着生长发育的。在出生后的前几星期里，他们会睡得很多，很少有清醒的时候，而且也没有什么睡眠习惯。
但是，在经过两个月的时间后，在他们的生产过程中的新陈代谢开始变得稳定，他们的睡眠时间减少了，清醒时间增加了。这时，他们需要与周围环境产生联系，因此他们会被各种事物所吸引，例如声音和光线等。
到了三个月左右，婴儿会在某些时候自主翻身，包括自主侧着睡。这是因为他们的肌肉和神经系统已经发育到足够的程度，让他们有能力自行改变体位。此时也可以开始让婴儿自由转动和翻滚，以帮助他们的肌肉发育。
但是，需要注意的是，为了避免婴儿窒息或窒息风险，斜纹成安全而适合6个月以下婴儿使用的睡眠坐垫等。除此之外，保持婴儿睡姿安全，最好是让婴儿平躺在安全的睡眠环境中，例如宝宝专用的睡篮和婴儿床。
总之，婴儿在成长过程中，自主侧着睡并不是一个稳定的阶段，需要注意到睡眠环境和婴儿的发育状况，并采取相应的措施来保证婴儿的安全和健康睡眠。
