对于20天的婴儿，爬着睡并不是一个好的习惯。
首先，一个婴儿睡觉时，最好是平躺或斜躺。这可以减轻脊椎的压力，让婴儿舒适地睡觉。如果婴儿处于爬行状态，将会对他们的脊椎造成一定的压力，可能导致脊柱发育问题。
其次，婴儿睡觉时，需要稳定的睡眠环境。在床上爬行可能导致危险，例如翻滚，撞到周围的物品或跌落床上，增加婴儿受伤的风险。
最后，爬着睡会影响婴儿的睡眠质量。婴儿在睡眠中需要足够的休息和放松，在爬行状态下需要耗费更多的精力和体力，这可能导致他们醒来或睡眠不充分，影响其健康和发育。
如果您的婴儿想要爬行，您可以让他在游戏垫或地板上爬行，而睡觉时最好让他们平躺或斜躺着睡。同时，确保婴儿的睡眠环境稳定且安全，可以帮助他们获得充分的休息和愉快的睡眠。
