宝宝的脚跟和手心出汗并不一定表示他们冷。宝宝的汗腺在出生后不久便开始运作，出汗是宝宝的自然反应。此外，宝宝在体温调节方面比成人更为脆弱，因此身体稍微有些不适就可能产生出汗的反应。因此，只有清楚了解宝宝出汗的原因，才能够判断宝宝是否感到冷。
当宝宝在环境温度过低时，可能出现手心和脚跟出汗的情况，因为宝宝的身体在试图调整自己的体温。这种情况下应该为宝宝提供足够的保暖措施，例如在睡觉时给宝宝穿上足够的衣服和被子。
然而，有些宝宝也会在温度适宜的情况下出汗。这可能是因为宝宝身体自身的变化，例如在成长过程中，身体内部的化学平衡发生微妙变化，也可能是因为宝宝感到焦虑或紧张。这种情况下，手心和脚跟出汗就不一定代表宝宝感到冷。
总之，在评估宝宝是否感到冷的同时，需要考虑多种因素。如果宝宝只是出汗，但其他方面表现正常，那一般就不用担心问题。如果宝宝出现其他的不适症状，例如发热或呼吸不畅，那就需要找医生进行检查确定病因了。
