胎心率是指胎儿的心跳频率，通常情况下，胎心率在孕晚期逐渐稳定在120~160次/分之间。妊娠期间，胎心率的监测是极为重要的，可以反映胎儿的生命体征以及出现异常状况的程度，以此来指导医生进行更合理的产前检查和治疗方案。
测胎心率通常有两种方式：一种是通过胎儿听诊器，即又称为胎心仪，可以在医生办公室或产检室中检查，这种方法简单、快捷，可以直接听到胎儿心跳的声音，并决定胎儿心跳的频率以及节律性，但只能检查一次，并不能提供胎儿的动态监测；另一种是通过电子胎动监护仪来进行，通常用于孕妇住院情况下的长期跟踪和监测，可以获得较为精确的结果，同时还可以观察胎儿的运动状态和自主呼吸能力等指标，但比较安装监测仪器会需要更多时间。
一般而言，测胎心率需要在孕晚期，也就是孕36周之后的孕妇进行测量，因为此时胎儿心脏功能已经完善，心跳频率更加稳定。在胎儿听诊器下，医生通常需要30秒钟左右的时间来计算出胎儿的心跳次数，如果是通过电子胎动监护仪进行测量，则需要长达1-2个小时不等的时间，以便对胎儿的状况进行更全面的观察和分析。
总之，测胎心率是孕妇孕期检查中十分重要的步骤，可以为医生提供胎儿异常状况的及时反馈信息，以便医生制定更加合理的治疗方案和监护措施。测胎心率的时间需要在孕晚期，而测量方法则取决于胎儿状态以及医生的诊断需要。
