宝宝起床有轻微发热的情况可能是由于多种原因引起的。下面列举了一些常见的原因。
1. 感染：感染是儿童常见的发热原因之一，如感冒、手足口病、流感、腹泻等都可能引起宝宝发热。
2. 牙出牙：宝宝的牙出牙阶段也是容易发热的时期，因为儿童在牙齿生长期间会有不适感，可能伴随着发热、口腔疼痛、红肿等症状。
3. 大脑中枢调节异常：宝宝的体温调节中枢还未完全发育完善，有时可能会因为神经系统调节不良而出现发热的症状。
4. 运动热量过高：宝宝在活动和运动时，提高了体温代谢产生的热量，可能会在一段时间内表现出发热的反应，此种情况下，家长可以在宝宝退出运动后，让宝宝休息、喝水、通风，以促进引出多余的体温。
5. 疫苗接种反应：在宝宝进行疫苗接种过程中，因为疫苗成分刺激宝宝的免疫系统，可能会在接种后引起宝宝的轻微发热现象。
总结：对于宝宝起床有轻微发热的情况，家长可以先观察宝宝是否出现其他症状，如咳嗽、流鼻涕、喉咙痛等，如果宝宝情况并不严重，可以采取一些措施，如加强室内通风、多喝水、保持轻松的心情等。如果宝宝发热情况比较严重或者伴随有其他症状出现，建议及时就医。
