宝宝睡觉出汗是很正常的现象，因为睡眠时身体会自然地排出多余的热量。而宝宝因为新陈代谢高，汗腺分泌活跃等原因，更容易产生出汗现象。但是，宝宝睡觉后出汗醒来是否需要洗澡，还需根据具体情况来决定。
首先，如果宝宝出的汗不太多，肢体没有汗湿的感觉，而且宝宝的皮肤没有过敏等情况，可以不必立即给宝宝洗澡。因为洗澡会让宝宝的身体吸收更多水分，并带走身体本身的保护层，可能会导致皮肤过敏等问题。此时我们可以给宝宝擦拭身体，换换干净的衣服，让宝宝再睡会儿。如果宝宝出汗的原因是由于起夜喝水或者情绪激动等，经过一段时间后，宝宝的身体自然就会恢复正常。
其次，如果宝宝出汗过多，肢体一直处于汗湿状态，或者宝宝的皮肤已经出现了过敏、红疹等现象，这时候就需要给宝宝洗澡了。但是需要注意以下几点：
1. 洗澡水温不要过热，最好是温水或者稍微偏凉的水，保持在37-38℃之间。
2. 洗澡时间不要过长，最好在10分钟以内。因为水中的氯成分并不好，时间过长容易对宝宝的皮肤造成伤害。
3. 洗澡时尽量不要使用肥皂等过于刺激的清洁剂，可以选择适合宝宝的无刺激性的洗涤剂。
4. 洗澡后轻轻擦干宝宝身体，不要出现擦发生皮肤摩擦现象。
总之，宝宝睡觉出汗醒来是否需要洗澡，取决于具体情况。如果宝宝出汗量不大，肢体没有湿润的感觉，皮肤没有异常变化，可以不必马上洗澡；如果宝宝出汗过多，湿润感明显，皮肤有异常情况，则需要给宝宝及时洗澡，但注意洗澡时间、水温、清洁剂等细节，保护好宝宝的皮肤。
