胎心率是指胎儿在子宫内每分钟心跳的次数，是反映胎儿在子宫内生命状态的重要指标。通常情况下，胎心率在孕早期是很难观测到的，而在孕后期是可以明显感受到的。不同孕周的胎心率也是有所不同的。
一般来说，胎心率在孕7周左右胚胎心脏开始跳动，并且可以看到胎儿形态，但此时胎心率通常要经过放大才能够测量。到了孕8-10周左右，胎心率已经逐渐变得明显，可以通过到医院进行B超检查来观察。同时，在家也可以使用胎心仪等设备进行监测。
到了孕12-14周左右，胎心率已经足够明显和稳定，可以通过肚子上摸到腹壁或是听到宝宝的心跳声来判断胎心率。一般来说，正常孕妇的胎心率在孕14周左右时应该在每分钟120-160次之间。
需要注意的是，不同孕周的胎心率是有所差异的，而且宝宝的活动、孕妇的体位变化等都有可能影响到胎心率的测量结果。对于孕期胎心率的监测，最好是在专业医疗机构进行，并且配合其他检查一起进行，以确保宝宝的健康发育。
