胎儿是否有缺氧是孕妇十分关注的问题，这是因为缺氧对胎儿的成长和健康带来了不良影响，甚至会引发严重的并发症。以下是如何知道胎儿是否有缺氧的方法：
1. 胎动的变化：缺氧是有可能导致胎动减弱或者变得不规律。孕妇可通过观察胎动情况来判断胎儿是否出现缺氧的现象。一般情况下，胎动应该在孕妇进食、运动、喝冷水等刺激下积极变动，如果孕妇多次刺激后，胎动持续不变或者变得更加不规律，应该及时就医。
2. 胎心率的变化：健康的胎儿的胎心率在每分钟120-160次之间，如果出现缺氧，胎心率会出现不同程度的变化。在宫缩时，胎心率会出现短时间的快速加速，正常情况下，短时间的加速后就会恢复到原来的120-160次，在胎心率未能恢复到正常范围之前应时刻注意。
3. 孕妇自身感觉：孕妇往往可以通过自身的感受来判断胎儿是否缺氧。缺氧会导致孕妇出现头昏、乏力、胃部不适等一系列不适症状，如果症状频繁出现，建议孕妇及时就医。
虽然以上几个方法都可以帮助孕妇判断胎儿是否出现缺氧的现象，但更准确和有效的方法是到医院进行B超检查和胎心监护。B超检查可以针对胎儿的生长发育、器官功能等方面进行全面的检测，通过检查可以明确胎儿的情况。
总的来说，孕妇应该密切关注自身和胎儿的变化，一旦发现胎儿出现缺氧的症状，应该及时就医，以避免对胎儿的健康产生不良影响。
