是的，宝宝睡觉时手上热出汗是正常的现象。这是因为宝宝的体温调节系统尚未完全发育，导致他们在睡觉时容易出现过热的情况。
宝宝的身体比成人更加敏感，他们通常会用手触碰周围的物体以感知环境，导致他们的手脸等部位的温度会比身体其他部位高。而睡眠时，宝宝的身体会逐渐放松，身体能量消耗较少，但手部肌肉松弛不深，因此容易出现手上热出汗的现象。
此外，宝宝的睡眠也会受周围环境的影响。如果宝宝睡在过于闷热的房间里，或穿着过多的衣服和被子，都会导致他们的体温过高，出汗更加明显。
但是，如果宝宝的手部过于湿润或者出汗量过大，可能是宝宝出现了生病或其他不适的情况。这时候，父母应该及时观察宝宝的身体变化，以确认是否需要就医。
总之，如果宝宝的手上出汗不是过分严重，没有其他明显症状，家长可以暂时不用过于担心。可适时为宝宝调整睡眠环境和着装，保证宝宝温度适宜，有助于宝宝更好地进入深度睡眠状态，让宝宝更加健康成长。
