婴儿晚上睡不熟的原因有很多，以下是几种常见原因：
1.生理原因：婴儿的肠胃比成年人要多消化食物，所以他们晚上经常会饿，需要频繁地进食。婴儿的生理发育还未成熟，他们可能会经常起夜或需要被换尿布。
2.过度兴奋：白天婴儿可能会兴奋不已，特别是当他们在家庭或外界环境中受到刺激时，晚上就难以入睡。过度兴奋会导致婴儿难以安静地睡眠。
3.清醒间隔：婴儿的睡眠模式和成人不同，他们在睡眠的过程中会有清醒的间隔，这通常持续15-20分钟。婴儿可能因为不适应这种健康的睡眠模式而常常醒来。
4.渴望亲密：婴儿天生需要近距离接触和安慰。如果婴儿晚上感到孤独、害怕或担忧，他们可能会哭闹，需要你的安慰。
5.身体不适：婴儿可能因为身体不舒服而无法入睡，比如感冒、恶心、发烧等。
6.环境因素：婴儿可能因为环境过于嘈杂、采光不好或温度过高过低而难以入睡。
综上所述，让宝宝安心、舒适地入睡是保证他们夜间良好睡眠的关键。你可以尝试摆放柔和的灯光、让床铺柔软、播放温柔的音乐或歌曲，或者给予足够的安抚。同时，规律的睡眠时间表可以帮助婴儿建立健康的睡眠习惯，从而促进夜间睡眠的稳定。如果宝宝的睡眠问题持续存在，请咨询医生或其他专业人士。
