在孕晚期，即孕期28周左右，胎儿的发育已经基本完成了，身体逐渐成熟。此时，胎儿的胎心率也开始趋于稳定，通常介于110－160次/分。然而，需要指出的是，胎心率的正常值是一个相对范围，不同孕妇和不同胎儿的胎心率存在一定的差异，而且会随着孕期的进展而发生变化。
孕妇在日常生活中需经常测量胎儿的胎心率，这是保证胎儿健康的一项重要措施。如果胎心率超出正常范围，表现出加快或减缓的情况，就有可能意味着胎儿存在某些问题。例如，胎心率过快可能意味着胎儿缺氧，胎心率过慢则可能是胎儿心脏发育问题或受到了其他严重的疾患困扰。
因此，孕妇应该根据孕期要求，经常去医院进行检查，并请医生根据孕期的情况分析胎儿的胎心率。如果发现胎心率异常，及时采取措施和治疗是非常必要的。同时，孕妇还应加强身体锻炼，改善生活习惯，避免受到不良因素的影响，保证母体的健康，营造一个良好的胎儿成长环境。
