婴儿一般能够爬着睡的时间因个体差异而异，有些婴儿可能在6个月大的时候就能够翻身，开始睡在肚子上；而有些婴儿则需要更长的时间才能做到。
婴儿的肌肉和骨骼系统在出生时还不完全成熟，因此，婴儿需要经过一段时间的锻炼和成长才能够掌握爬行的技巧。在这个过程中，家长需要给予宝宝足够的关注和支持，让他们逐渐学会控制自己的肢体。
在宝宝一开始尝试爬行的时候，家长可以放置一个柔软而稳固的床垫或婴儿爬行垫来保护宝宝不受到跌倒的伤害。同时，还可以在宝宝周围设置一些适当的玩具或者游戏器具，来鼓励他们爬行和探索周围的环境。
总的来说，虽然每个婴儿的发育过程不完全相同，但是宝宝能够爬着睡是需要一些时间和锻炼的，家长需要耐心和细心地指导和关爱。同时，也需要注意安全，防止宝宝在探索中受到伤害。
