孕晚期有胎毒是一个非常严重的问题，因为这会影响到胎儿的健康和生命。胎毒是指胎儿在子宫内受到毒素的侵害，导致胎儿生长发育不良，或甚至导致流产、早产或胎儿疾病等。
如果孕妇已经发现自己有胎毒，应该立即采取以下措施：
1. 尽早治疗：孕妇应该立即去医院就诊，寻找专业的医生帮助治疗，确保症状及时得到控制和消除。
2. 饮食调节：孕妇应该遵循医嘱进行饮食调节，注意均衡营养，避免进食高油脂、高糖、高盐的食物，以防止胎儿在接受毒素的同时因为不良饮食而受到更多的危害。
3. 坚持锻炼：孕妇可以选择适当的锻炼方式，如散步、瑜伽等，增强体质，提高抵抗力。
4. 避免环境污染：在孕妇家中应该尽量保持干净卫生的环境，避免二手烟、汽车尾气、工业污染等环境污染物。
5. 注意心情调节：心情的稳定和愉悦对孕妇和胎儿都有好处，孕妇应该尽量保持情绪稳定、乐观积极。
总而言之，如果孕妇已经发现自己有胎毒，应该立即采取措施进行治疗和调节，同时加强自身锻炼和心理调节，以保证胎儿的健康和发育。此外，孕妇在平时应该注意维护身体健康，避免接触毒素，以减少胎儿受到毒素侵害的可能。
