通常在孕7-8周之后，就可以通过胎儿的心跳来确定胎儿的存在和具体位置。医生会使用胎儿听诊器或超声波来检测胎心率。在胎儿发育的早期阶段，胎心率非常独特，超声波检查的准确率非常高。
在孕早期，胎儿可能只有一个小小的点，难以通过肉眼观察到。因此，医生可能需要进行超声波来检查胚胎和胎儿的发育情况和身体结构，在此过程中会确定胎儿的存在及其心跳情况。
在孕10周左右，胎儿的心跳会更加稳定，胎心率通常在120到160次/分钟之间。之后在孕16-20周期间，孕妇可以主动根据心跳检测器检测胎心率，但家用胎心监测器检测出来的结果可能跟实际胎儿心跳会略有不同。
总之，在孕7-8周之后，医生可以通过超声波检测来判断胎儿的心跳情况。孕妇可以在孕16-20周期间使用家用胎心率检测器来检测胎心率。但需要注意的是，即使检测出胎心率，仍需要根据医生的建议进行进一步超声波检查，以确保胎儿健康。
