不一定要照B超来检测胎心率，有其他方法可以进行检测。而何种方法检测胎心率，则视情况而定。
目前最常用的方法是胎心监测仪，可以分为内部胎心监测和外部胎心监测。内部胎心监测一般需要在产房中进行，通过将电极插入胎儿脑部和胎膜的方法来测量胎心率。这种方法虽然准确度较高，可实际操作中会对胎儿和母亲造成一定的创伤和风险。外部胎心监测则是通过放置在母亲的腹部上的肚皮传感器，使用可调制音频输出的胎心监测仪来测量胎心率。这种方法比较简单、安全，常常用于临床。
当然，B超也可以用于检测胎心率，包括进行核磁共振B超检查。这种方法通过向腹壁施加高频声波的源头，对腹壁进行成像来测量比较精确的胎心率。但由于辐射因素及成本问题，它尚未普及到每个医疗单位。
因此，医生根据具体情况决定选择何种方法检测妊娠晚期胎儿的胎心率。若是一般孕妇，外部胎心监测仪或手动听取胎心就可以得到足够的结果；当有胎儿出生的危险或不明确的高风险因素时，医生或许会采用更敏感的胎心监测或B超测量方式来确保得到更精确的数据。
