孕中期和孕晚期的胎心率是有所不同的。在孕中期，胎儿的心率一般在每分钟120-160次之间，而在孕晚期，胎儿的心率则会稍微降低，并保持在每分钟110-150次之间。
在孕中期的前三个月，胎心率相对较高，这是由于胎儿的心脏正在发育中，需要更多的能量和氧气来维持其正常的运作。随着孕期的推进，胎儿的心脏逐渐成熟，心率也会相应地变得更加稳定。
在孕晚期，胎儿的体型和胎位会对胎心率产生影响。如果胎儿处于头位，头部对子宫壁的压力会导致心率稍微降低，而如果胎儿处于臀位，腿部对子宫壁的压力则会导致心率稍微升高。
除了胎位的影响之外，孕晚期还可能出现胎儿宫内窘迫的情况，这时胎心率会出现异常的变化。如果母体感到胎动减少或者胎心率异常，需尽快去医院进行检查。
总之，虽然孕中期和孕晚期的胎心率略有差异，但都是正常的生理现象。母亲应该密切关注胎儿的情况，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。
