小宝宝稍微发烧可以泡澡，但需要注意以下几点：
1. 温度控制：澡水温度不宜过高，通常应控制在38摄氏度以下。
2. 洗浴时间：洗澡时间不宜过长，一般10分钟左右即可。
3. 洗浴频率：不要频繁洗澡，一般每天洗一次即可。
4. 湿度调节：泡澡后尽快擦干身体，避免湿度过重引发感冒等症状。
5. 监测体温：洗澡前后及时监测宝宝的体温，确保体温不会升高。
需要注意的是，如果宝宝的发热症状严重，比如高烧、控制不住的咳嗽、呼吸困难等，建议不要泡澡，应及时就医。此外，对于3个月以下的婴儿，不宜泡澡，可采用温湿度适宜的海绵擦浴方式。总之，泡澡虽然可以缓解宝宝的不适，但需要谨慎使用，以免加重宝宝的病情。
