胎儿缺氧是指在孕期胎儿缺乏氧气供应，导致胎儿器官及组织无法正常发育或功能障碍，严重的可以引发胎儿死亡。因此，判断胎儿是否缺氧十分重要。医生通常根据以下几种方式来判断：
1. 胎心监测：医生通常会利用胎心监测仪来监测胎儿的心跳情况。如果胎心数过低或过高，说明胎儿可能缺氧了。
2. 胎儿的运动状态：胎儿缺氧时，由于氧气不足，胎儿的运动会减少或者变得缓慢，如果医生发现胎儿的运动状态异常，就需要谨慎地考虑胎儿是否缺氧了。
3. 产前检查：产前检查包括彩超和NST，彩超可以帮助医生观察胎儿活动和生长发育情况。如果彩超发现胎儿发育缓慢或者出现其他异常情况，就需要尽快进行进一步检查。NST可以帮助医生监测胎儿的心跳情况和宫缩情况，进一步确认胎儿是否缺氧。
4. 母体的症状：如果孕妇出现头晕、呼吸困难、胸口闷等症状，说明胎儿可能缺氧了。此时需要尽快就医，进行相关检查。
总之，判断胎儿是否缺氧需要综合考虑多个因素，医生在进行诊断时需要慎重，尽可能地避免误诊和漏诊，给胎儿更好的治疗和保护。
