胎心率是指胎儿在母体中的心跳频率，通常以每分钟的次数来计算。在孕晚期，胎心率通常在110-160次/分钟之间，这是胎儿健康的一个很好的指标。然而，有时候胎心率会低于或高于这个范围，这可能是与孕妇或者胎儿出现了一些问题有关。
如果孕晚期胎心率为102次/分钟，那么这通常需要引起医生的关注和监测。102次/分钟的胎心率较低，可能意味着胎儿受到了某些压力或者缺氧的影响。在孕晚期，缺氧和压力会对胎儿的健康产生负面影响，包括胎盘前置、羊水过少、胎儿宫内生长受限等等。
如果您发现自己的孕晚期胎心率低于110次/分钟，您应该及时与医生联系。他们可能会建议您进行进一步的监测，可能包括胎儿心率监测、超声检查等。如果需要的话，他们可能会建议您入院接受监护，以确保您和胎儿的健康并且及时进行治疗。
总之，孕晚期胎心率是一个非常重要的指标，如果您发现自己的胎心率低于范围之内，不要忽视它，及时与医生联系并接受监护和治疗。希望您和胎儿都能健康平安。
