胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，它对于胎儿在母体内的健康状况具有重要的参考价值。着床是指受精卵附着在子宫内壁的过程，一般在受精后的第6-10天发生。在此阶段，胎儿的心脏尚未完全形成，因此无法检测到胎心率。
一般来说，在宫内孕期的第7周左右，胎儿的心脏开始形成，并产生心跳。此时，可以通过B超检查，观察到胎儿的心跳，并计算出胎心率。这时的胎心率通常在120-160次/分钟之间。
对于一些需要特别关注胎儿健康状况的孕妇，医生可能会提前进行B超检查，以观察胎儿的发育情况和检测胎心率。例如，对于高龄孕妇、既往有不良孕产史的孕妇、妊娠期出现过程中出现异常症状的孕妇等，医生会建议进行早期B超检查。
此外，随着孕期的发展，胎儿的心跳率也会有所变化。通常在妊娠20周左右，胎儿的心跳率开始逐渐降低，到了妊娠期末，心跳率会再次升高。因此，了解胎心率的变化规律，对于及时发现胎儿异常情况具有重要意义。
总之，在胎儿心脏形成后，通过B超检查可以检测到胎心率，通常发生在孕期的第7周左右。检测胎心率是保障胎儿健康的重要手段之一，孕妇应该随时注意胎儿的身体状况，并按医生的建议进行相关检查。
