宝宝睡着关节出汗是一种正常的生理现象，这是因为婴儿的神经系统未完全发育，体温调节功能尚不完善，容易出现此种现象。宝宝的体表面积相对较大、身体比例长短不一、代谢活动也很高，同时他们的呼吸频率比成人高，故更容易出汗。特别是在夜间，高温多湿的环境下，宝宝很容易全身出汗。宝宝出汗在某些情况下也是一种症状，如患有感冒、发烧等疾病、过度包裹等。
为了避免宝宝因过度出汗而引起不适，家长需要注意以下几点：
1. 维持室温舒适：房间温度最好控制在23℃左右，夏季家里开启空调或电风扇，保持室内透气性。
2. 穿着适当：身体保暖是很重要的，但同时过度的包裹也会导致出汗，给宝宝穿着适当的衣服，选择透气性好的棉质材料。
3. 注意调节湿度：空气湿度过高也会导致宝宝出汗。可以使用空气净化器或加湿器来调节家中的湿度。
4. 整齐的床上用品：给宝宝准备整齐的床上用品，保证宝宝的舒适度。床单、被套要勤换洗。
总之，家长需要时刻留意宝宝的身体状态，保持室内环境干燥舒适，给宝宝穿着适当的衣服，注意床上用品的整洁。如果宝宝在夜间出汗严重，可以带去就医检查，确保宝宝的身体健康。
