在孕晚期，胎心率是评估胎儿健康状况的一个重要指标。正常情况下，胎心率的范围为120-160次/分钟。如果孕妇的胎心率为143次/分钟，说明胎儿的心跳速度处于正常水平，并且健康状况良好。但是，即使孕妇胎心率正常，仍然存在很多可能会影响分娩的因素。
首先，孕妇分娩方式以及胎位是影响分娩的关键因素。通常情况下，子宫缩短并扩大直至足以让胎儿通过产道，然后孕妇开始产程。如果孕妇胎位良好，胎儿朝向产道的正确方向，那么分娩过程会更为顺利。
其次，孕妇的健康水平以及婴儿的成长情况也会影响分娩。比如，孕妇是否患有高血压、糖尿病等疾病，这些常见的妊娠并发症都可能影响分娩过程。如果宫缩弱、宫口开张过慢，或者产程过长等情况会增加孕妇分娩的风险。
最后，孕妇的意愿也会影响分娩。有些孕妇希望选择自然分娩，而其他一些孕妇则更愿意选择疼痛缓解或者剖腹产的方式。孕妇可以与医生进行咨询并给予鼓励，以尽可能满足孕妇的分娩需求。
总之，孕妇胎心率正常是一件好事，但是分娩过程是一个复杂的过程，受多个因素影响。孕妇可以和医生充分沟通并接受咨询，以便更好地准备和处理分娩过程。
