自测胎心率通常是在孕晚期(28周以后)进行的。在这段时间里，胎儿的发育已经趋于稳定，胎心率也逐渐稳定。自测胎心率主要是通过听听胎心仪或者计算胎动频率。
1.听听胎心仪
自测胎心率最为直接的方法是通过听听胎心仪。一般情况下，听到胎心的位置是在妊娠28周后的腹中线、脐线左右1-2cm处，这是胎位的中心点。如果自己在听的时候发现了胎心率过慢或者过快的现象，应该尽快去医院做进一步检查。
2. 计算胎动频率
另一种自测胎心率的方式是通过计算胎动的频率来大致估算。通常情况下，胎动的次数应该是在每小时至少10次以上。如果自己在计算的时候发现 ，胎儿的胎动次数明显变少了，那么就需要及时咨询医生。
总而言之，自测胎心率是一种简单而又安全的检查方式。但是，需要注意的是，这种检查方式不能代替医生的诊断，如果发现异常情况，一定要及时去医院进行进一步检查，以确保母婴的安全。
