胎心率是指胎儿的每分钟心跳次数，可以通过自测的方法了解胎儿的心跳情况以及胎儿健康状况。
首先，需要准备一台胎心仪，通常在专业的医疗器械贩卖平台或者电商平台上购买，价格不贵，可以在家中进行自测。
其次，建议在孕晚期（28周及以后）每天自测一次，最好在空腹时进行自测，因为吃了东西之后可能影响胎儿心跳的稳定性。
在自测之前，先用热水洗手并涂上透明的胶布带，然后将胎心仪放在肚子上，听取胎儿心跳声音。通常，正常情况下胎儿心跳率应该在120-160次/分钟之间，如果超过或者低于这个范围，建议及时咨询医生。
此外，还有几个注意事项：
1.自测时应该保持放松状态，可以在靠在椅背或者躺在床上的情况下进行自测。
2.自测时不要过度用力，避免对胎儿造成过度刺激。
3.如果一开始听不到胎儿心跳声音，不要着急，可以尝试重新调整仪器的位置或者换一个角度进行试听。
总之，胎心率的自测可以让孕妇及时掌握胎儿的健康状况，如果发现有异常情况要及时与医生沟通。同时，在自测之前一定要了解自测方法和注意事项，避免过度刺激胎儿。
