孕妇半卧位是指身体稍微向左或右侧倾斜，减轻下腹部的压力。这种姿势在一定程度上可以缓解孕妇的不适感，但是否会导致胎儿缺氧的问题就需要具体情况具体分析了。
首先，孕妇半卧位不会导致胎儿缺氧，因为孕妇在这种姿势下的呼吸和心率还是正常的。而且，在孕妇半卧位时，流经胎盘的血液也不会受到明显的影响，因此胎儿得到氧气和营养的供应仍然有效。
但是，如果孕妇半卧位时间过长，会给孕妇和胎儿带来一些不良影响。长时间半卧位会使孕妇下肢血液滞留，导致水肿、痛感和增加患深静脉血栓的风险。同时，长时间半卧位也会影响孕妇的胃排空和肠蠕动，增加恶心、呕吐和便秘的风险。
对于胎儿来说，长时间半卧位会导致子宫收缩灵敏度降低，使得胎儿的心率变化范围减小，失去反应性。而且，如果孕妇半卧位的时间过长，也有可能使孕妇的体位不够舒适，导致血压波动和血糖不稳定，从而影响到胎儿的生长发育和健康。
因此，对于孕妇来说，半卧位只是一种缓解不适的姿势，不能长时间保持。建议孕妇每隔一段时间就换一下姿势，可以站起来走动或转动身体，以保持血液循环和肌肉活动。另外，在半卧位时也应该用枕头支撑身体，减轻下腹部的压力，避免给孕妇和胎儿带来不必要的风险。
