孕妇在不同的孕周期间，胎心率的检测方式也不一样，一般而言，34周的孕妇可以通过以下几种方式来检测胎心率：
1.胎心监护仪检测法
这是目前最常用的方法，它采用胎心监护仪，可同时监测孕妇的宫缩情况，并实时记录胎儿的胎心率变化，对于孕期高危母婴，如早产、胎位不正等情况，胎心监护更是必须的，以确保孕期顺利度过。
2.手动听诊法
手动听诊法也是检测胎心率的一种方式。医生使用胎心听诊器在孕妇腹部找到胎儿心脏的位置，听取胎心的跳动声，并记录下胎心的心率。这种方法需要医生经验丰富，技术娴熟，因此不如胎心监护仪来得准确。
3.超声检测法
通常超声检测在孕妇怀孕早期常常使用，但在孕期后期，也可以通过彩超检查的方式来检测胎儿的心跳。利用超声波向体内传输，可以观察胎儿发育情况并精确了解胎儿的脉搏情况，但这种方法比较昂贵，一般只适用于孕妇孕期异常情况。
4.自我监测法
孕妇可以在家自行检测胎心率，一般使用的是胎心仪，通过观察胎心仪的数值来了解胎儿的心跳情况。但这种自我监测的方式需要孕妇本身具备一定的专业知识，而且并不比医师的检查结果更为准确。
总之，在34周孕期时，建议孕妇前往正规医院接受医生的胎心检查，以确保胎儿的健康安全。
