根据目前的医学数据，胎心率在120-160次/分钟之间为正常范围，但也要考虑孕妇的年龄、孕期、孕期早期受到的影响等因素。因此，20周胎心率为164次/分钟，属于正常范围内。
但是，孕妇在孕期中需要密切关注胎心率的变化，及时发现和处理有异常情况的情况。因为在孕期中，胎儿的健康和母体的健康直接相关，孕妇要时刻关注自己及胎儿的身体变化。
如果孕妇的胎心率不规律、过缓或过快，需要尽快就医，因为这些情况可能会对胎儿产生不良影响。例如，胎心率过慢可能是胎儿氧气供应不良所致，而胎心率过快可能是胎儿代谢过快的表现。
因此，不仅是20周胎心率这一指标需要关注，还需要综合考虑孕妇的整体情况、孕期生长发育的进程，以及孕妇日常的饮食、生活习惯等与胎儿健康相关的因素，并及时咨询医生。如果出现异常，要尽早就医，避免对孕妇和胎儿的健康带来不良的影响。
