首先需要说明的是，29周胎心率为167是正常范围内的。胎儿的心率在不同孕周时有不同的正常范围，29周胎心率正常范围为每分钟120-160次。因此，单从胎心率167这一数据来看是没有问题的。
不过，如果孕妇感觉胎动异常或出现其他不适症状，可以及时就医检查。医生会通过胎心监护仪监测胎儿心率和宫缩情况，了解胎儿健康状况。
如果孕妇想要进一步保障胎儿健康，可以从以下几个方面着手：
1. 合理饮食：孕期要注意饮食营养均衡，多吃蔬菜水果和蛋白质食物，少食用甜食、高盐和高脂肪食品。
2. 适量运动：孕妇可以进行轻度的运动，如散步、瑜伽等，促进血液循环，增强体质，但要避免剧烈运动或过度疲劳。
3. 定期产检：孕妇要按照医生指导进行产检，包括B超、血常规、尿常规等检查，及时发现问题并处理。
4. 注意休息：孕妇要保持充足、良好的睡眠，避免过度疲劳和情绪激动，使身心保持放松和愉悦。
总之，在孕期，孕妇要多关注胎儿健康状况，保持良好的生活习惯和心态，让胎儿健康成长。如果有任何不适症状，应积极就医诊治。
