孕期胎心率初期为每分钟110-130次，随着妊娠的进展逐渐上升，到晚期（36周以后）为每分钟100-120次，正常范围为每分钟100-160次。但需注意，孕妇的胎儿一般在活动状态下胎心率较快，静息状态下胎心率较缓慢。
正常的胎儿心动过缓（每分钟小于100次）、过快（每分钟大于160次），或胎心率不规律，缺乏规律性变化（变化范围少于5次/min）都可能是异常情况。
如果孕妇怀孕20周（即孕期中期）时测量的胎心率在140-160次/分之间最为理想。孕妇在孕期间每月都需要进行产前检查，由医生测量胎心率，如果胎心率异常，医生可能会建议进一步检查以确认是否发生了问题。
应指出的是，孕产妇在自家量胎心率时，可以感觉到胎动时的频率和时间，常用时测量要数分钟或长达1小时，取平均数作为胎心率。但具体的胎心率需要医生进行正式的检查以确认。如果孕妇有任何关于胎心率的疑虑，应该立即咨询医生以便对问题进行迅速的诊断和治疗。
