通常情况下，孕妇怀孕后6周左右就能听到胎心率，使用医疗器械进行胎心率监测。但是需要注意的是，孕妇的情况也是有所不同的，有些人可能需要更长的时间才能听到胎心率，这取决于孕妇的体型、怀孕的周数以及胎儿的位置等因素。因此，尽可能早期进行胎心率监测，是十分必要的。
胎心率监测是通过声波技术，将接收到的声波转换成数字信号，显示在显示器上。通常情况下，医生会建议孕妇怀孕后6-8周左右进行胎心率监测。如果孕妇在8周左右还不能听到胎心率，医生一般会建议再等待1-2周，并在必要时进行进一步检查，以了解胎儿的情况。
除了早期胎心率监测外，孕妇还可以再妊娠中期进行24小时胎心监测。这种监测方式可以帮助医生了解胎儿的心跳情况，并及时发现胎儿的异常状况，从而采取相应的处理措施。
总的来说，胎心率监测是孕妇必须进行的一个检查，它可以帮助管理和监测怀孕期间的胎儿健康。因为每个人的情况都不同，所以建议孕妇在医生的指导下进行胎心率监测，以确保胎儿的健康和安全。
