胎心率是指胎儿在母体内心脏每分钟跳动的次数，是判断胎儿健康状况的重要指标之一。随着科技的发展，现代医学已经发明了多种能够测量胎心率的仪器。其中，以下是几种常见的胎心率测量仪器。
1. 胎心听诊器：胎心听诊器是一种经典的胎心率测量工具。它通过放置在孕妇腹部的听诊器，可以清晰地听到胎儿的心跳声，医师可以通过听诊器记录胎心率。虽然这种方法简单易行、非侵入性，但胎心率的测量较为主观，受孕妇胖瘦、胎位、子宫宫缩等因素影响较大。
2. 电子胎心监护仪：电子胎心监护仪是一种多通道仪器，能够同时测量胎儿的心率、宫缩强度、胎儿运动等多个指标。电子胎心监护仪通过放置在孕妇腹部的胎心探头记录胎儿的心率，并根据孕妇宫缩情况和胎儿活动情况进行评估。该仪器精度更高、数据更为客观，是临床胎儿监护的主要手段之一。
3. 超声胎心仪：超声胎心仪是一种无创性的胎心率测量仪器。它通过利用超声波和多普勒技术记录胎儿心率，具有精准、灵敏、安全等特点。超声胎心仪可以在不同孕周和胎位下测量胎心率，更适用于难以测量的情况，如双胎、颅骨高突等胎儿情况。
4. 空气引导胎心监护仪：空气引导胎心监护仪是最新的胎心率测量仪器，它通过采用无线传输技术，将胎心探头中记录的心电信号传输到无线接收员，取代了传统监护仪器线材繁琐的连接方式。此外，该仪器还能够安装在孕妇的手腕上，具有便携轻便、操作简单等独特优势。该仪器已经被广泛应用于住院治疗、社区保健等领域。
总之，现代医学的不断进步和技术的发展，让我们看到了越来越先进的胎心率测量仪器。每一种胎心率测量仪器都有其独特的特点和应用范畴，在临床应用中会根据孕妇和胎儿的情况选择合适的使用方式。
