胎儿缺氧是指胎儿在母体内酸中毒，造成脑组织和系统功能受损的情况，严重时可能会导致死亡。预防和及早发现胎儿缺氧非常重要。
以下是一些判断胎儿是否缺氧的方法：
1. 定期进行产前检查。医生可以通过测量母体血压、监测宫缩、超声波等方式来检查胎儿的健康情况及是否缺氧。产前检查应该定期进行，特别是在怀孕后期。
2. 观察胎儿的活动。经验丰富的妇产医生可以通过观察胎儿的活动来检查其是否缺氧。如果胎儿的活动减少或不活跃，可能是缺氧的信号。
3. 注意母体的自身健康问题。母亲的健康状态对胎儿的生长发育及氧气供应非常重要。如果母亲存在贫血、高血压等疾病，会影响胎儿的健康，导致缺氧等问题。
4. 监测胎盘功能。胎盘是胎儿获取氧气和营养的主要来源，如果胎盘功能异常或受损，会导致胎儿缺氧。医生可以通过超声波等方式来检查胎盘功能。
5. 注意胎儿的情况。如果胎儿患有先天性疾病，可能导致缺氧等问题。医生可以通过抽取羊水等方式来检测胎儿的情况。
总之，预防和及早发现胎儿缺氧非常重要，如果您怀疑自己的胎儿缺氧，应该及时就医并接受专业的治疗。
