测胎心率的仪器一般为胎心仪，胎心仪通常有两个探头，一个是测胎心率的，一个是测宫缩的。测胎心率的探头放在孕妇的腹部上，一般是放在胎儿的胎心位置上。
胎儿的胎心位置在胎儿的前面中心线附近，胎心率在孕初期（6周以内）一般为每分钟100-115次，随着胎儿的发育和生长，胎心率逐渐增加，在孕中期（16-28周）一般为每分钟120-160次，孕晚期（28周以后）胎心率会逐渐降低至每分钟110-150次。
在测胎心率时，孕妇需要平躺在床上或椅子上，尽量保持放松状态，不要过度运动或排气，避免锻炼后或饮食过多后立即测量。
测胎心率的时间一般为孕中期以后，每天测量1次，测量时间为早上和晚上的安静时段，每次测量至少持续10-15分钟，以记录到足够的数据。
如果孕妇发现胎心率异常，如胎心率过低或过高，应及时联系医生，进行进一步的检查和治疗。
总而言之，测胎心率的探头放在孕妇的腹部上，在胎儿的前面中线附近的胎心位置上，测量时间为早上和晚上的安静时段，每天测量1次，每次测量至少持续10-15分钟，若出现异常情况应及时联系医生。
