在胎儿晚期，由于胎儿的器官和系统已经发育得相对成熟，因此它需要大量的氧气来维持正常的生长和发育。然而，在某些情况下，胎儿晚期可能会出现缺氧的状况，这可能会对其健康和发育造成不良影响。
一般而言，胎儿晚期出现缺氧的情况可能由以下因素引起：
1. 胎儿畸形：胎儿出现某些先天性畸形时，可能会使其循环系统受到影响，从而导致缺氧的情况。比如，心脏缺陷、动脉导管未闭等。
2. 孕妇疾病：孕妇出现某些合并症或疾病时也可能会导致胎儿缺氧。比如，孕妇患有高血压、糖尿病、甲亢等。
3. 胎盘异常：胎盘是胎儿获取营养和氧气的重要器官。当胎盘异常时，可能会使胎儿缺氧。比如，胎盘早剥、胎盘慢性早期剥离等。
4. 胎儿窘迫：胎儿窘迫是指胎儿在子宫内缺氧和供血不足，造成胎儿心率不稳定、呼吸困难等情况。这种情况在胎儿晚期较为常见，一些因素可能导致胎儿窘迫，如多胎妊娠、宫内感染、胎儿贫血等。
缺氧可能会对胎儿的神经系统和器官发育造成长期影响。为预防胎儿缺氧，孕妇在妊娠期间应注意饮食、避免劳累过度、避免吸烟和喝酒等不良生活习惯。 并定期通过产前检查监测胎儿情况，以及及时治疗孕妇疾病和合并症，保障胎儿顺利发育。
