婴儿四个月大已经可以睡席子了，但前提是要符合以下条件：
1.宝宝已经可以翻身：四个月左右，宝宝的脖子、躯干、肌肉逐渐发达，可以自主转身或抬头，这个时候就可以考虑让宝宝睡席子了。
2.选择合适的席子：选择有良好透气性的席子，避免过度保暖导致孩子出汗过多。同时，要选择较软的席子，能够保证孩子的睡眠舒适。
3.安全防护：睡席子时建议使用带围栏或反弹式床垫，避免孩子从床上滚下。此外，还要注意将席子放在固定地方，避免因为移动而造成孩子安全问题。
当然，每个孩子的成长发育速度不同，根据孩子的体质和生长情况来决定是否使用席子还是继续使用婴儿床。父母在选择席子的时候还要注意保持席子的干净卫生，定期更换，避免细菌滋生。总之，为宝宝选择最合适的睡眠环境，保证安全和舒适度，是每个家长的重要责任。
