胎儿的性别在受孕后约两周后形成，而真正的生殖器官则在胚胎第六周开始发育。在胚胎发育的过程中，性别决定基因会通过生殖细胞传递给胚胎。人类性别决定基因共有两个：X染色体和Y染色体，女性为XX，男性为XY。父母的遗传物质在受精过程中产生随机的组合，这决定了胎儿的性别。
在胎儿的生长过程中，性别的发育需要一定的时间。从胎儿出生的角度来看，在胎儿发育的第7周左右，尚无法分辨胎儿的性别。随着时间的推移，雄性胚胎在第9周左右开始形成睾丸，这时的睾丸仍位于肚皮内。由于胎儿的肌肉和骨骼发育过程相对缓慢，睾丸放下至会阴前面的时期是在20周左右。而女性胚胎在这一阶段并没有明显的生殖器官发育，直到胎儿20周时，性别才能确认。
虽然胎儿的性别在受孕后两周内就形成了，但需要经过长达数月的发育过程才能明显地表现出来。在这个过程中，父母无法直接控制胎儿的性别。然而，现代医学可以通过某些技术手段来预测胎儿的性别，如遗传学诊断或B超检查。
