是的，胎心率在110是正常的。但需要注意的是，胎心率在整个孕期中会有所变化，特别是在劳动过程中。一般而言，孕妇的胎儿在宫内的心率会随着孕龄增长而逐渐减缓，直到进入生产期时会有所上升。
在正常的妊娠期间，胎心率一般在每分钟110到160次之间。当然，这也受到母体健康状况以及婴儿的健康状况等因素的影响。如果孕妇发现自己的胎儿的胎心率低于110或高于160，这可能表明存在一些问题，需要及时咨询医生进行诊断和治疗。
胎心率是通过胎心听诊器或胎心监护仪来检测的。胎心听诊器可以在医生的诊所或医院使用，而胎心监护仪一般在分娩时使用。这些设备可以帮助医生或产科护士检测婴儿心跳的频率，并及时发现任何不正常的情况。
总的来说，孕妇可以通过以下方法来维持胎儿的正常胎心率:
1.保持适当的体重，避免过度肥胖
2.健康饮食，保证足够的营养
3.适当的锻炼，保持身体健康
4.避免吸烟、喝酒，避免暴露在辐射等危险环境下
5.定期接受产前检查，及时发现和治疗任何问题
总之，如果孕妇的胎儿的胎心率在110左右，那么可以放心。当然，如果有任何疑虑或不适，应及时咨询医生。最好定期进行产前检查，以确保胎儿的健康和安全。
