宝宝睡觉时出汗是很常见的现象，但是是否需要换衣服，需要看不同的情况而定。
首先，需要了解一下宝宝的体温调节机制。宝宝的体温调节还不太完善，他们的身体很容易受到环境温度的影响。所以，当室温过高或过低时，宝宝的体温很难保持在正常范围内，也会导致出汗。
其次，需要考虑宝宝出汗的原因。如果是因为室温过高导致的，那么我们需要调整室温，保持在适宜的范围内，建议在23-25摄氏度之间。如果是因为宝宝穿衣过多导致的，那么可以适量减少衣物的厚度。如果是因为宝宝生病导致的，那么需要及时去医院看医生。
最后，需要根据宝宝汗水的多少和汗液的性质决定是否需要换衣服。如果宝宝全身都湿透了或者汗液含有很多盐分，就需要及时出汗，让宝宝感觉舒适。如果只是轻微地出了点汗，可以用毛巾轻轻擦拭干净，再让宝宝穿上干爽的衣服。
总之，宝宝睡觉出汗不是问题，问题在于我们如何及时调整环境和宝宝的衣着，让他们感到舒适。如果情况较为严重或我们不确定该如何处理，可以咨询医生或儿科专家的建议。
