在孕妇进入妊娠16周后，胎儿开始有规律的运动，这是因为此时胎儿的神经系统和肌肉系统都已经发育完善，能够主动控制肢体的运动。因此，在这个阶段，胎动的频率和质量都会逐渐增强，孕妇也更容易感受到胎儿的运动。
一般来说，孕妇在16周至第28周期间，胎动频率会增加，并且会有间隔时间较短的运动。其中，孕妇可能会在晚上休息时感受到最频繁的运动，这是因为在此时胎儿比较“自由”，能够更轻松地运动。
然而，需要注意的是，每个胎儿的胎动频率并不完全相同。一般来说，孕妇在每天的傍晚或晚上，能够感受到12个小时以上的胎动，对于胎儿的健康来说就已经足够了。但是，如果孕妇发现胎动频率减少，或者连续几天都没有感受到胎动，就需要及时向医生咨询，以确认胎儿的健康状况。
在妊娠早期，胎儿的运动相对较小，因此孕妇很难感受到。一般来说，在孕妇妊娠20周左右，才能开始感受到胎动。在此之前，即使有胎动，孕妇也很难感觉到，需要通过B超等方法进行观察。
因此，孕妇在孕期中需要更注重胎动的感受，并且定期进行产检和B超检查，以确保胎儿的健康状况。同时，在孕妇感受到胎动的过程中，也要养成记录胎动次数和频率的习惯，以便医生能够更准确的判断胎儿的健康情况。
