三岁宝宝刚睡醒出汗多的原因可能有多种可能。以下是一些可能的因素：
1. 身体上的变化：如果孩子在成长或发育方面经历了一些变化，如体重增加或身高增加，这可能会导致他们体温的调整和出汗的增加。这种情况下，孩子只需要适应新的身体状态即可。
2. 疾病：出汗是身体对某些疾病的反应，特别是在发热和患有感冒和流感等病毒性感染时更为明显。如果孩子的体温在睡觉前开始上升，他们可能会在睡觉时出汗多，这是身体对于降温的一种体现。
3. 气候：孩子在睡觉时可能会因为气温、湿度等环境因素而出汗。这种情况下，你可以调整房间的温度和湿度来改善宝宝的睡眠环境。
4. 睡衣：孩子穿的衣服也可能影响他们的出汗量。不透气的合成材料通常会导致身体过热并出汗。对于孩子的睡衣选材应选择排汗材质，确保保持舒适的温度。
5. 运动：有时如果孩子睡前做了些体力活动，可能会在睡眠中出汗多，甚至出现轻微的喘息。这种情况下，如果孩子没有其他症状，也不用太担心。
总的来说，孩子在睡觉时出汗多通常是无害的。但如果他们除了出汗外还伴有发热、咳嗽等其他症状，那么可能就需要看医生了。
