正常胎心率是指胎儿在子宫内的心脏每分钟跳动的次数，它是反映胎儿健康状况的重要指标之一。根据相关研究表明，正常胎心率一分钟大约在110~160次之间。
胎儿的心脏是在孕早期发育成型的，由神经系统和激素控制其正常的跳动，其心率具有一定的波动性，这是正常的生理现象。通常情况下，胎心率的测量需要借助医疗设备，如胎心监护仪等，通过检测心脏跳动次数、节律和变化情况，来评价胎儿健康状况。
如果胎儿的心率持续低于正常值或者持续异常波动，可能意味着有一定风险存在。例如，胎儿缺氧、贫血、心脏畸形等情况，都可能导致胎心率异常。这时，医生会根据不同情况采取不同措施，如加强胎盘的营养、进行手术干预等等。
总之，正常胎心率的范围是110~160次/分，但在孕期还需要根据医生的建议定期进行胎心监护和检查，及时发现和处理异常情况，保证胎儿的健康发育。
