根据相关研究和医疗资料，20周胎心率在160-180次/分钟是正常的范围，而在140-160次/分钟和180-200次/分钟的范围也被认为是可接受的。因此，20周胎心率在168次/分钟是处于正常范围内的。
胎儿的心率在妊娠期间会发生变化，受许多因素的影响。比如，胎心率在妊娠早期相对较高，随着妊娠进展，逐渐降低，到了妊娠后期又会回升。此外，胎儿的运动、情绪、睡眠和食物等也可能会影响胎心率。
因此，考虑到胎儿心率的各种因素，仅根据一次检查结果做出判断没有足够的证据说明是否存在问题。如果医生发现胎心率明显低于或高于正常范围，可能需要进一步进行检查以核实是否存在任何风险或并发症。
总的来说，如果孕妇感到胎儿的心跳速度合适，且胎心率正常，妊娠也没有任何其他问题，那么这是一个健康的妊娠中的良好证据。 但在采取任何行动之前，妇女应该咨询专业医生，并进行全面的妊娠检查和评估，以确保胎儿和孕妇的健康和安全。
