婴儿6个月只抱着睡可以，但这样做是否好，还需要根据具体情况而定。以下是一些需要考虑的因素：
1. 睡眠质量：如果婴儿只能抱着睡，那么睡眠可能会受到影响。在接触到不同形态的刺激（例如亲人搂抱）时，会激发大脑的“安全感同源原理”，从而有助于放松和进入睡眠状态。因此，如果宝宝总是被抱着入睡，可能会难以自我安抚入睡，这对他们的睡眠质量存在一定的风险。
2. 生长发育：随着婴儿生长的过程，他们的身体需求会不断发生变化。如果6个月的婴儿只能抱着睡，可能会影响他们的身体发育。当他们没有机会自主控制身体姿势或动作时，可能会降低肌肉的力量和控制能力。此外，如果婴儿不能充分伸展手臂和腿部，可能会限制他们的运动发展。
3. 亲子关系：抱着婴儿入睡是一种常见的亲子互动，这可以有助于加强亲子关系，提高婴儿的安全感。但如果过度依赖抱着入睡，可能会影响父母的睡眠质量和时间分配，造成疲劳和压力。
因此，对于6个月的婴儿而言，逐步培养独立睡眠能力是有必要的。这可以由父母在睡前逐渐降低抱着的时间，同时增加安抚的方式，例如轻轻摇篮、唱歌或亲吻等，培养他们自主入睡的能力。当然，在此过程中，需要注意宝宝的舒适度和安全。在任何情况下，父母应保持温柔、耐心、安全和连续的互动，以建立安全的睡眠环境和良好的亲子关系。
