是的，3周大的宝宝睡觉出汗是很正常的现象。 造成宝宝出汗的原因有多种，以下是几个可能的原因。
首先，宝宝的体温调节系统仍在发育中，而且新生儿和婴儿的体温调节水平低于成年人的水平。这意味着，在温度变化较大的环境中，很容易使宝宝出汗。如果你的家里温度较高，或者你的宝宝被穿得太厚，他就有可能在睡觉时出汗。
其次，宝宝在快速生长和发育，身体需要消耗大量的能量，从而产生热量。这也是宝宝出汗的其中一个原因，因为他们的身体需要在睡觉时排除过多热量，以保持体温稳定。
第三，宝宝出汗还可能是由于他们睡得比较热闹和动荡，或者他们的床和睡袋僵硬而不透气导致的。这时，你可以考虑更换透气性好的床单，减少穿衣层数，或者使用适当温度的空调以保持室内温度稳定。
最后，宝宝出汗还可能是因为他们在睡觉时感到不适或者不舒服。这时，你可以观察是否有其他症状，如皮疹，呼吸困难等，以确定是否需要就医。
总之，大多数宝宝在睡觉时出汗是很正常的现象。只有在接触到其他症状或不适时，才需要进一步观察或咨询医生的意见。
