是的，5岁的宝宝入睡后会出汗。这是因为睡眠时，人的身体会经历一系列生理变化，包括体温调节和代谢率的变化，这些变化会导致出汗。
在睡眠过程中，人的体温会下降。这是因为身体会释放一种叫做“褪黑素”的激素，该激素会让身体认为是晚上，所以体温会相应下降。当体温下降时，身体开始释放热量，这会导致出汗。
此外，5岁宝宝的新陈代谢率相对较高，代谢产生的热量需要通过出汗散发出去，以保持身体的稳态。
若宝宝在睡觉的时候穿得过多或居住的环境过于潮湿，则会导致宝宝出汗过多，这可能会影响宝宝的睡眠。所以家长在宝宝睡觉时应该帮助宝宝选择适合的衣着，并保持宝宝所处的环境适宜。
总之，适量的出汗是正常现象，也是宝宝身体调节的一种方式。但是，若宝宝在睡觉时出汗过多，并且长时间不舒服，家长需要及时检查宝宝的衣着和环境，确定是否需要就医。
