在正常情况下，怀孕5周左右胎儿心脏开始形成，但此时心跳还比较微弱，不易被听到。通常情况下，怀孕7-8周左右胎儿的心跳声已经比较明显，可以通过超声检查或听诊器来听到胎心率。
很多人会在怀孕早期自行测量胎心率，使用的是家用胎心仪。然而这种方法并不准确，因为家用胎心仪检测的胎心率与医院检测的结果常常存在差异。而且，自己使用胎心仪可能对胎儿有一定的威胁，因为如果操作不当，会对胎儿产生不良的干扰。
因此，在怀孕早期，建议妈妈们去医院做超声检查，通过医生的专业检查和判断了解胎儿的生长情况和健康状况。正常情况下，胎儿每分钟的心跳数在120-160次之间，如果超过或低于这个范围，则需要注意胎儿可能存在的健康问题，及时就医。
在孕期中，妈妈们可以通过保持充足的睡眠和饮食，避免紧张和压力过大，多进行适当的运动，保持愉快的心情，才能帮助胎儿保持良好的生长发育，健康地成长。
