胎心率是反映胎儿健康状态的重要指标之一，最早的测量可以追溯到二十世纪六十年代。随着医疗技术的不断发展和改进，胎心率的测量方法得到了极大的改善，尤其是随着电子胎监技术的应用，测量胎心率已经变得更加准确和方便。
在孕早期，胎心率较难测量，因为胎儿的心脏还很小，心音也比较微弱，而且胎盘和母体的心跳等干扰因素也比较多，所以胎心率的测量比较困难。通常要到孕期的六到七周，胎心率才开始显现，这时候在超声监测下可以测出初步的胎心率。
在孕期的八周以后，胎心率会逐渐加快，测量结果也会更加准确。在孕期的第九周至第十二周，胎心率会达到最快速度，可以达到每分钟约170-200次。这一时期的胎心率往往被认为是最准确的，能够反映出胎儿的健康状况，如果胎心率持续高于200次/分钟，或者过慢低于120次/分钟，可能是存在异常，需要及时进行诊治。
随着孕期的发展，胎儿的心脏逐渐成熟，胎心率也会逐渐趋稳，通常在孕期的二十周左右，胎心率就已经相对稳定，可以被用来反映胎儿的健康状况。在这个时候，如果胎心率低于正常范围或者出现明显波动，可能说明存在胎儿窘迫、缺氧等情况，需要及时进行处理和干预。
总的来说，胎心率在孕期的不同阶段都有所变化，最早的测量结果并不十分准确，而且测量过程中存在着多种干扰因素。只有在孕期的六周左右开始测量，孕期后期胎心率稳定时，才能更准确地反映胎儿的健康状态，为孕产妇和医生提供有效的参考。
