那要看你怎么定义“很久”了。在临床上，医生会建议家长在婴儿出生后的头几个月中，给他们提供最舒适和保护的睡眠环境，以保证他们的健康和安全。
对于人们而言，婴儿抱着睡或是让他们睡在你身边可以增强母子之间的感情，这种亲密关系是非常重要的，不仅对于新生儿的成长有着积极的影响，也对父母的心理健康具有良好的影响。不过，这并不意味着婴儿久而久之都应该依赖在你身边，他们还是需要正常地睡觉，只是在此过程中与家长建立了亲密关系使他们更健康成长。
在婴儿睡觉的前几周，家长可以允许他们在自己的怀中睡觉，这可以保证他们的安全，也可以帮助婴儿安心。然而，在宝宝3个月大左右的时候，家长应该开始慢慢适应让他们自己睡觉了。
当宝宝到达6个月大的时候，至少应该开始训练他们离开家长的怀抱过夜，这有益于他们的独立性和对自我保护的意识的训练。同时，家长也可以采用一些安全的睡眠方法，如让宝宝睡在安全的婴儿床上，以免意外伤害发生。
总之，婴儿抱着睡可以增强母子之间的亲密关系，但这并不意味着婴儿应该一直都抱着睡，家长应根据孩子的发育和需要来调整他们的睡眠方式。在提供最舒适和安全的睡眠环境的同时，尊重孩子的成长需要和发展，帮助他们健康而独立地成长。
