据现代医学研究，孕37周自慰对胎儿并没有直接的负面影响，不会导致胎儿畸形等问题。但是，孕妇自慰时需要注意以下几点：
1.避免过度刺激：孕妇自慰时，应该避免过度刺激，过度刺激可能会导致宫缩等问题，影响胎儿的健康。因此，建议孕妇选择温柔轻柔的方式进行自慰，避免过度刺激。
2.注意卫生：孕妇自慰时，需要注意卫生，避免感染阴道炎等妇科疾病，影响胎儿的健康。建议孕妇在自慰前先用温水清洗手部和外阴，避免细菌感染。
3.避免过度疲劳：孕妇在孕期本身就比较虚弱，而自慰可能会使身体疲劳，影响胎儿的健康。因此，建议孕妇在进行自慰时要注意适量，避免过度疲劳。
总之，孕37周自慰不会导致胎儿畸形等问题，但是孕妇需要注意以上几点问题。如果孕妇自慰后出现了不正常的情况，如出血、宫缩等症状，应该立即就医。
