婴儿能够枕着妈妈胳膊睡觉，这主要取决于婴儿的习惯和母亲的舒适程度。事实上，很多妈妈喜欢使用这种方式照顾孩子，因为它可以让孩子感到安心和舒适，同时也可以方便母亲照顾孩子。
但是，这种方式也存在一些潜在的危险和不适宜的情况。首先，妈妈的臂力和体力可能无法长时间地支撑孩子的重量，这会导致母亲的不适和疲劳。其次，如果孩子睡得太深，可能会将头部压在妈妈的胳膊上，影响其呼吸和睡眠质量。此外，如果妈妈在睡眠中不小心移动，可能会导致孩子从臂弯中滑落，从而造成意外伤害。
因此，如果想让婴儿枕着妈妈胳膊睡觉，可以尝试以下几点：
1. 确保妈妈的臂力和体力足够，以免支撑不住孩子的重量。
2. 在睡眠中要保持动静轻柔，避免突然的动作和响声。
3. 着装要舒适，避免搭配过多或过厚的衣服或毛毯，以免孩子感到闷热或受到压迫。
4. 在床上使用辅助工具，如枕头或抱枕，以支撑好孩子的身体。
总之，妈妈要根据孩子的实际情况和自身的舒适度，慎重考虑是否让孩子枕着胳膊睡觉。如果母婴都能够舒适地适应这种方式，就可以选择使用，但如果存在危险因素，还是应该优先考虑其他照顾孩子的方式。
